DJI Mavic Pro - как убрать ограничение по высоте в 500 метров Mavic Jailbreak

 DJI Mavic pro how remove Altitude limit 500m. Mavic Jailbreak

 

Многие счастливые хозяева квадрокоптеров DJI Mavic Pro / DJI Phantom наверняка уже поняли всю суть проблемы заключающуюся в том что данные квадрокоптер имеет ограничение по высоте (Altitude limit) из за чего подгоняться на нём выше 500 метров на нём не получиться. Данное ограничение весьма зашкварно поскольку это FCC rules ну и продиктовано ЛГБТ/ LGBT сообществом США.   Ну а по скольку мы с вами отвалили не мало бабла за новенький квадрокоптер то тоже можем с ним делать что хотим. И начнём мы с вопроса снятия ограничения высоты и отключения бесполётных зон.

Покурив буржуйские форумы по этой теме быстро понял что там тусят люди далёкие от действительности, которые вообще не понятно зачем купили себе квадрокоптер. Хотя есть такие кто тоже озадачены, но не знают чё делать из-за того, что они долбаные гуманитарии и ни на что не способны. Для решения этого вопроса нужны люди вроде таких как я и мои читатели. Так вот, удалось выяснить, что на данном аппарате стоит какой то там linux, а realtime часть сильно заизолирована, чтобы туда никто не смог засунуть свои потные ручки. Ну как сообщают знатоки хакнуть всё это можно, но для этого необходимо получить ssh доступ к операционной системе. По умолчанию он отключен и сделать это просто так не получиться.

Я провёл эксперимент. Перевёл аппарат в WI-FI режим. Подключился и просканировал порты крадрокоптера. Оказалось открыт только один прорт и это ftp. Ок ftp так ftp. Хотя в действительности открытых портов больше, но это всё не то. Нужен SSH или Telnet

Лезу на ftp а там ничё интересного нет.

Ребята нас развели. Всё что они там пишут о том что можно выйти из этой директории и зайти в другую с конфигами это не правда. Думаю ладно зайдём с другого бока. Можно попробовать ломануть прошивку, а точнее заняться реверс инжинирингом в лучших его проявлениях.  Но вот только где её взять? По поиску DJI Mavic Pro firmware выдало что какие то умники заснифирели и выцепили Mavic_Latest_Firmware_01.02.7z. Ладно у них получилось получиться и у меня. Снифирим прошивку. И что опять нас развели злобные буржуи. Смотри сюда

Прошивочка то не просто так. Ускоглазые или кто это всё делал не такие лохи. Вначале передаються конфиги а затем файлы с firmware ну и их там штук восемь. И один файл передаётся почему то два раза. Ладно я подумал хакинг не бывает лёгким и  требует всестороннего подхода. Зайдём с другой стороны. Будем ломать полностью DJI Assistant 2. Вскрытие лишь подтвердило что я был на верном пути и две прошивки разных версий у меня в кармане! Только что толку. Надо больше информации.

Было решено заснифирить прогу которая заливает профивку в коптер по USB только снифирить будем USB кабель.

И что мы видим прога обменивается пакетами (командами) с коптером. Если у вас есть сервис мануал или описание протокола то шлите его мне musicwarez(собака)mail.ru  будем разбираться вместе. Тут я бы пока поставил маленькую точку и сделать предварительные выводы.

Как мне кажется наиболее вероятный способ ламануть коптер это по USB послать ему команду которая врубит debug mode после чего можно будет залезть по ssh и получить доступ к конфиг файлам. Мне точно известно что у кого то там уже получилось но пошаговой инструкции нет. Есть только торололо и разговоры что так делать нельзя.

Поэтому если у кого то есть идеи и соображения то смело делимся со мной. Уверен что у нас получиться. Может даже если удастся ломануть прошивку то это будет тоже хорошим решение. Можно будет отключить проверку на оригинальность аккумуляторов и много другого полезного фарша.

Если кто желает задонатить бабла на бухло, чтобы ускорить процесс то я не против, по скольку как никак делаю общее дело.

Как должна работать должна работать телеметрия на FrSky Taranis

Видео о том как примерно должна работать телеметрия на аппаратуре FrSky Taranis Plus

 

Latex Foam from HobbyKing

Сегодня увидел в ютубе обзор латексной прокладки. Да да вы не ослышались. Именно латексной и именно прокладки. И решил запилить свой. Хотя в переводе с оригинала (Latex Foam) означает латексная пена.
Говоря о латексе вы наверное себе представили что то вроде этого:

А говоря о прокладке многие представили вот это:

Но огорчу вас. Я имел в виду вот это. Это супер мягкая латексная пена. Используется для монтажа вибро чувствительного оборудования, такого как приемники или камеры, эта пена также подходит для использования в качестве изоляции топливного бака для предотвращения образования пены топлива.

Видео обзор о недостатках и достоинствах смотрите тут:

What inside Mobius and SJ4000

Давайте посмотрим и сравним что внутри Mobius и SJ4000 

и сравним

1. Вначале Mobius

Объективчик так себе.  Резьба примерно на 50%.

 Матрица такая же как и у SJ CMOS Aptina AR0330

 И собственно кишки как вы и видите ничего особенного процессор и память.

 Wi-Fi нет

2.SJ4000

Объектив. Резьба на всю длину. Фиксируется клеем в отличии от Mobius. 

 Матрица в принципе не плохая. Aptina AR0330, 1/3 inch(6.0 mm) CMOS, 3.4 Mpix, 2.2 micron pixel. Абсолютно такая же как и на Mobius

 А вот и кишки SJ4000. Версия с Wi-Fi

Обратная сторона

Какой из всего этого можно сделать вывод. Отличаются они только объективами и скорее всего разница в качестве изображения объясняется только этим фактором. Покупайте более качественный объектив и будет вам счастье. Mobius немного более убогий, но в нём легче заменить объектив на более качественный. Например от GoPro который можно прикупит отдельно. Для Mobius можно прикупить корпус в форм факторе  GoPro что конечно очень удобно. Так же к Mobius есть докстэйшины в передатчиком. В тоже время SJ шустрее обновляет линейку моделей. Хотя по отзывам качество в новых моделях такое же как и в старых.

 

Настройка телеметрии на FrSky Taranis X8D Plus X8R APM/PixHawk

Привожу инструкцию по настройке телеметрии на FrSky Taranis X8D Plus X8R APM/PixHawk

Многие уже наверное закупили классную и навороченную аппаратуру  Taranis X8D Plus и вы хотите вывести на экран телеметрию но не знаете как. 

Тогда вы попали не на бабки, а по адресу. Потому что тратиться вам особенно уже на надо будет. Единственное что вам понадобиться прикупить это:

1. FrSky Receiver Upgrade Lite FUL-1

2. FrSky Smart Port Converter Cable SPC

Стоить это будет с пересылкой около 9$.

Надеюсь приёмник FrSky X8D уже шёл в комплекте с аппаратурой.

Впринципе подойдёт и другой приёмник от FrSky главное наличие порта SMART Port.

Что обязательно надо сделать вначале. 

1. Прошить свежие прошивки в полётный контроллер и аппаратуру.

2. Собрать схему. Подключив всё это дело к втрому порту телеметрии.

3. Произвести настройку порта в Mission Planner указав протокол порта.

Далее следуйте инструкциям на видео

Вопросы, предложения  и пожелания пришите в коменты. Подписывайтесь на мой канал YouTube.

Официальное видео подлёта на 500 метров по приборам.

Официальное видео подлёта на 500 метров по приборам.

На очереди 1000, 1500 ...

Субботние полетушки на боровой 500 метровый подлёт.

В субботу выдалась хорошая погодка поэтому с утра сел на телефон и предложил немного полетать. Предложение с энтузиазмом было подхвачено и вышли в поля проветрить мозги свою авиатехнику.

Как показал эксперимент множество моделей на 2.4 Гигагерц спокойно уживаются и можно спокойно летать.Тому доказательство FPV Raptor v2 и коптер на назе. Всё летает и никто никому не мешает.

 То и осмотр модели перед очередным взлётом

 

Взлёт

Посадка.

На 500 метров. Почему на 500? Потому что более 500 теряется визуальный контакт. Проще говоря коптер уже не видно.Приходить ориентироваться по приборам, а это не очень комфортно.

А вот видео полёта с земли

 Окончательное видео будет на сл неделе.