Сегодня установил новые моторы T-Motor MN2212 V2.0 KV920 + ESC T-Motor 20A. Плюс нацепил карбоновые 10" пропеллеры и пошёл полетать. После 17 минутного полёта было израсходовано 3.9 ампер в аккуме осталось 1.1 поэтому можно сделать вывод что в данной конфигурации можно летать минут 20, что в принципе неплохой показатель.
Погода вечером была не фонтан, но не смотря на это квадрокоптер вел себя идеально. Чуток на поворотах терял высоту - это скорее всего из-за PID ов. Подстрою и будет летать без проблем. Так что PixHawk показал себя хорошо. Попробую его сравнить с APM.
Слегка моросило поэтому через 17 минут полёта я взял коптер и пошёл домой.
Если у кого вопросы предложения не стесняемся и высказываемся в комментах.
На следующей неделе буду пытаться поднять коптер на высоту 1 километр, а может и на 1.5 по обстановке. Так что ждите новых публикаций.
Нашёл полянку покружил 17 минут примерно по такой схеме.
Полянка эта расположена за Минском на аэродроме д. БороваяПогода вечером была не фонтан, но не смотря на это квадрокоптер вел себя идеально. Чуток на поворотах терял высоту - это скорее всего из-за PID ов. Подстрою и будет летать без проблем. Так что PixHawk показал себя хорошо. Попробую его сравнить с APM.
Слегка моросило поэтому через 17 минут полёта я взял коптер и пошёл домой.
Если у кого вопросы предложения не стесняемся и высказываемся в комментах.
На следующей неделе буду пытаться поднять коптер на высоту 1 километр, а может и на 1.5 по обстановке. Так что ждите новых публикаций.
Добрый день. Интересно, почему вы антену загибаете в сторону, а не вверх, к примеру. Ну и на 500ую раму я бы посоветовал использовать моторы 4106 низкооборотистые и плоские + пропы 12". Батарея 4s 5000 летает где-то 17-20 минут. бутылку литровую воды поднимает без проблем. Sony Alpha a6000 и подвес должен поднять. На похожей конфигурации летает мой знакомый (камера GoPro).
ОтветитьУдалитьАнтенны загнул таким образом потому что при полёте антенна передатчика от вибраций начинала откручиваться и нагибаться и попадала на винты и после этого я их расположил так что они не смогли угодить на винты. Вот.
УдалитьНа счёт моторов я уже заказал из Китая Sunnysky V3508 380KV + пропеллеры 13" и 15". Ещё надо будет аккум 6s прикупить на 5000 mA
Вот такие моторы заказал http://www.banggood.com/Sunnysky-V3508-380KV-Outrunner-Brushless-Motor-For-Multi-rotor-p-971898.html как думаешь нормально ?
Удалить